Impossible de lancer un programme

Hello, Vendredi, j'ai fait une machine, comme d'ahibute, sans problème. Sauf que celle-ci était peut-être un peu trop chargée. Et lors du cycle d'essorage, le programme s'est arrêté. En fait, le programme marchait toujours, mais la machine ne tournait plus. Maitenant, sur n'importe quel programme, le tambour fait à peine un quart de tour et s'arrête. Peu importe le programme (vidange, essorage, ...). Je l'ai débranché, j'ai vérifié les branchements, ... tout à l'air correcte. Avez-vous une idée de la panne ? merci